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JG JASA技術本部セミナー 組込みシステム技術協会技術本部による委員会調査活動と成果セミナー

日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォームOpenEL

OpenEL(Open Embedded Library)とは、モータの制御やセンサの入出力等におけるソフトウェア・インタフェースを標準化した次世代のロボット開発プラットフォームである。現在、JASAが中心となって仕様策定作業を進めるとともに、標準化団体であるOMG (Object Management Group)やISOにおいて、世界各国にOpenELの国際標準化を提案している。本講演では、OpenEL 2.0の仕様、OMGおよびISOにおける国際標準化活動、今後のロードマップ等について紹介する。

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古俣 学プラットフォーム研究会/アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド ソフトウェアエンジニア

プロフィール 2006年より、GNUコンパイラ、GNUアセンブラ、GNUデバッガ、C/C++ライブラリ、リアルタイムOS「UTOS」の研究・開発とサポート、二足歩行ロボットの研究に従事。2011年より、JASAプラットフォーム研究会 ロボットWG主査。2015年より、JASA OpenEL国際標準化委員会(ISO/TC184/SC2/WG10国内委員会)委員。ISO/IEC JTC1/SC22/WG21(C++WG)国内委員会委員。

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