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RT ロボットセッション

ロボット技術における国際標準化の動向 ISOおよびOMGにおける最新情報

今後拡大するであろうサービスロボット市場において主導権を握るために、現在、各国および様々な機関でロボット技術に関する国際標準化のための作業が行われている。本講演では、ISOやOMGで行われている国際標準化活動の内容について紹介するとともに、JASAがISOおよびOMGに国際標準化を提案しているロボットのモータの制御やセンサの入出力を標準化するオープンなプラットフォームである「OpenEL(Embedded Library)」についても紹介する。

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中村 憲一アップウィンドテクノロジー・インコーポレイテッド 代表取締役社長

プロフィール 1996年、電気通信大学電気通信学部機械制御工学科卒業。航空宇宙技術研究所(現JAXA)、三菱スペース・ソフトウエアにて制御システムの研究開発に従事。その後、日本シグナスソリューションズ、レッドハットなどを経て、Upwind Technology, Inc.を設立。ISO/IEC C1/SC22/WG21(C++)国内委員会 エキスパート、ISO/TC184/SC2/WG10エキスパート、OMG Robotics-DTF共同議長、OMG Hardware Abstraction Layer WG議長、JASA理事兼技術本部副本部長兼OpenEL国際標準化委員会委員長。

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