| 大阪電気通信大学大学院 コンピュータサイエンス専攻 組み込みリアルタイムシステム研究室（南角研） |
| Embedded Real-Time Systems Lab.Division of Computer Science, Graduate School of Information Science and Arts Osaka Electro-Communication University |
|
|
|
|
大阪府四條畷市清瀧1130-70 大阪電気通信大学
[TEL] 072-876-5149[FAX] 072-876-5149
[URL] https://research.osakac.ac.jp/index.php?%E5%8D%97%E8%A7%92%E3%80%80%E8%8C%82%E6%A8%B9
[email] nankaku@osakac.ac.jp
|
[URL] https://research.osakac.ac.jp/index.php?%E5%8D%97%E8%A7%92%E3%80%80%E8%8C%82%E6%A8%B9
|
|
|
| 対象応用分野 |
|
スマートアグリ
|
航空宇宙
|
|
防災/社会インフラ
|
ロボティクス
|
|
オートモティブ/交通システム
|
スマートシティ
|
|
スマート工場
|
介護/ヘルスケア
|
|
|
| 出展の見どころ |
リアルタイムOS(RTOS)にとってシステム割り込み（システムチックとよぶRTOSもある）は，タスクを定期的に制御するために必須であり，さらにタイムアウト付きのシステムコールやスリープなどを実現するために使用される．しかしながらシステム割り込みは，本質的にはオーバーヘッドであるRTOS自身のみに必要な割り込みであり，他の重要な割り込みとの排他制御のために割り込み禁止を使用する．この割り込み禁止によりシステムのリアルタイム性が損なわれる．
そこで前回の展示ではこのシステム割り込みを削除したRTOSを提案しその有用性の検証を行った．
今回は別のアプローチとしてこのシステム割り込みの周期（間隔）を自由に変更できるようなRTOSを試作，検証したのでそれを紹介する．
このRTOSはシステム割り込み周期（間隔）を変更するシステムコールを提供しているためタスクが自由にそれを変更できる．その有用性を検証した．
|
|
| 【close】 |