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委員会活動 技術本部 応用技術調査委員会
ロボティクスワーキンググループ

profile

[WG 主査]

松本栄志

第一精工株式会社

平成30年度事業

 生活支援ロボット普及促進活動として会員企業のセンシングデバイスを活用したプラットフォーム ロボット向けセンシングデバイスの実証実験を行い会員企業に情報共有を行う。

(ロボット向け超小型デバイスの調査&検証)

・実証対象として生活支援ロボットを選択し、その超小型化に必要となるセンサデバイスを検証、会員企業に情報提供を行う。
・各委員会やWGとの共同研究媒体として活用する。
・生活支援ロボット等の技術動向調査し、ビジネス化を視野に入れた検証を行い行政や会員企業に情報共有を行う。
・研究成果の外部発表として展示会でロボットやデモ機の展示を行いJASAの技術活動成果の普及促進を行う。

【公開情報】

[2011年11月16日]
JASAがOpenEL for Robotの仕様策定作業を開始
JASA started work on the specification of OpenEL for Robot

[2012年5月31日]
OpenEL for Robot Verion 0.1を公開
 内容:仕様書、ライセンス、READMEの日本語版/英語版
 ダウンロードはこちら

[2012年7月5日]
OpenEL for Robot Verion 0.1.1に更新
 更新内容 : 新マクロの追加、独自型への型変更、elMotorSetAngle関数の修正
 内容 : 仕様書、ライセンス、README、リリースノートの日本語版/英語版
 ダウンロードはこちら

【今までの成果】

(1)H13年度:エンベデッドシステム関連ソフトウェアの技術動向調査
 「Embedded Linuxにおける技術動向」(JASA-13-02)

(2)H14年度:エンベデッドプラットフォームにおける動向調査
 「Embedded Platformにおける技術動向」 (JASA-14-04)

(3)H17年度:組込みハンドブック作成
 「図解組込みシステム用語早わかり

【活動の状況】

◆平成18年度

 Web2.0による時代の変化を調査するとともに、組込み業界への影響を考察、意見交換してきました。詳細につきましては、「研究テーマ趣意書」と「趣意書の背景」、および「H18年度活動結果」と「修善寺合宿レポート(PDF)」をご参照ください。

◆平成19年度

 活動内容は「H19年度の活動方針と経過報告」を、活動成果の一つとして調査資料「Androidの及ぼす影響(PDF)」をご参照下さい。

◆平成20年度

 活動内容は「H20年度の活動方針と活動状況」と「金谷城合宿レポート(PDF)」をご参照 ください。

◆平成21年度

 「H21年度プラットフォーム研究会活動方針」と「H21年度活動状況」をご参照ください。

ロボティクスWG
最新情報
★ET/IoT2016 JASA技術本部セミナー(2016.11.18)にて講演いたしました。
[JG-3] 「ドローン・ユーザーへの新提案!組込みシステムでドローンを自作しよう。 日本発のロボット制御インターフェイスOpenELの活用」
 >>講演資料PDFはこちらから★ET/IoT2015 JASA技術本部セミナー(2015.11.18)にて講演いたしました。
[JG-1] 「日本発の国際標準を狙う次世代のロボット開発プラットフォームOpenEL」
 >>講演資料PDFはこちらから
[RT-3] 「ロボット技術における国際標準化の動向 -ISOおよびOMGにおける最新情報-」 >>講演資料PDFはこちらから